从0到1带你打电赛·小车电控篇(七)：PID 进阶——方向环、串级双环，和「不做就翻车」的工程补丁 云间辞 | 1 | 嵌入式 | 2026-6-15 1:08 7526 字 | 33 分钟 📚 本文是 「从 0 到 1 带你打电赛 · 小车电控篇」 系列（共 12 篇）第 7 篇。第1篇 · 拿奖逻辑：把比赛拆成小目标第2篇 · 赛题进化史与押题第3篇 · 整车搭建与代码框架第4篇 · … 串级PID工程实现抗积分饱和方向环智能小车电赛
