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云间辞
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2026

6 月

06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(十二)：现场作战手册——四天三夜怎么打、调试避坑与精选开源
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(十一)：把一切串起来——状态机、控制环时序与整车软件架构
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(十)：视觉与通信——K230 怎么用、怎么和主控对上话
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(九)：进阶控制算法——前馈、模糊PID、卡尔曼，什么时候才值得上
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(八)：PID 调参实战——一套能照抄的调参流程 + 看波形治百病
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(七)：PID 进阶——方向环、串级双环，和「不做就翻车」的工程补丁
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(六)：PID 入门——从「把速度调稳」开始，一次搞懂 P、I、D
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(五)：给小车装眼睛和平衡感——灰度、电磁、编码器与 IMU
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(四)：让电机听话——电机驱动、PWM 与电源（电控地基）
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(三)：整车怎么搭——三人分工、硬件选型与「算法和芯片解耦」的代码框架
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(二)：历年小车赛题进化史——看懂出题套路，押对方向
06-15
从0到1带你打电赛·小车电控篇(一)：这比赛到底在比什么？把「拿奖」拆成能训练的小目标

1 月

01-21
傅里叶变换简述

2025

12 月

12-29
一点都不会起名字的期末作业

10 月

10-19
停下来想想

9 月

09-18
Macos系统下VScode的c/c++环境的配置
09-17
Linux上实现c/c++编译
09-13
梦开始的地方