从0到1带你打电赛·小车电控篇(六)：PID 入门——从「把速度调稳」开始，一次搞懂 P、I、D 云间辞 | 3 | 嵌入式 | 2026-6-15 1:08 7209 字 | 31 分钟 📚 本文是 「从 0 到 1 带你打电赛 · 小车电控篇」 系列（共 12 篇）第 6 篇。第1篇 · 拿奖逻辑：把比赛拆成小目标第2篇 · 赛题进化史与押题第3篇 · 整车搭建与代码框架第4篇 · … PID控制算法智能小车电赛调参速度环
